Los orígenes de la Universidad Brahma Kumaris se remontan a 1936. Inicialmente se denominaba "Om Mandali" y estaba constituida por un reducido grupo de hombres, mujeres y niños que vivían en Hyderabad (actualmente parte de Pakistán, pero que en ese momento pertenecía a la India colonial). Estos pioneros espirituales tuvieron la inspiración de transformar sus vidas cuando un respetable y rico miembro de su comunidad, experimentó una serie de profundas visiones. Estas visiones le revelaron verdades espirituales acerca de la naturaleza del alma y de Dios, el Alma Suprema. Estos conceptos eran sencillos en su expresión pero contenían un significado tan profundo que otorgaron una nueva percepción y comprensión de la realidad a aquellos con quienes se compartieron tales visiones.

Un año después de su establecimiento, la organización se trasladó de Hyderabad a Karachi. Durante 14 años, hasta después de la partición de India y Pakistan, el grupo inicial de 300 personas, vivían como una comunidad auto-suficiente dedicando su tiempo al estudio espiritual intenso, la meditación y la transformación interior.

En 1950 la comunidad se trasladó a Mount Abu, un tranquilo lugar reconocido por su patrimonio espiritual del pasado. En lo alto de las montañas Aravali de Rajastán encontraron un entorno ideal para la reflexión y la contemplación. Es en este hermoso escenario natural donde la Universidad estableció su sede mundial - Madhuban (que significa "Bosque de la Miel").

En 1952, Brahma Baba, el fundador, sintió que había llegado el momento de compartir este conocimiento con el resto de India, ya que era consciente de los efectos devastadores que el problemático proceso de independencia y la partición habían dejado en la vida de las gentes.
Unos pocos miembros de la Universidad partieron hacia Delhi y Bombay para establecer las primeras sedes Brahma Kumaris en las que impartir el conocimiento del Raja Yoga. Actualmente, es difícil encontrar en India una ciudad en la que no se haya escuchado el nombre de Brahma Kumaris.

Desde sus modestos comienzos, la organización siguió progresando con rapidez hasta alcanzar en el año 1996, cerca de 3,200 sedes de meditación en 70 países con cerca de 450,000 estudiantes. Madhuban y Mount Abu atraen anualmente cerca de un cuarto de millón de personas de todas las etnias y religiones. La organización ha inaugurado recientemente la ‘Academia para un Mundo Mejor’ como parte de la celebración de su 60 aniversario (en 1996). Esta Academia es un centro internacional de encuentro en el que hombres, mujeres y jóvenes pueden aprender a desarrollar su potencial humano único y a cultivar los valores universales que todos compartimos.